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皇居前身是歷代德川幕府將軍居住的江戶城，明治天皇登基後，於1868年江戶更改為東京後，該城就成了天皇長期居所。1945年，皇居於二戰期間遭到炸毀，現時的建築物乃建於1968年的複製品。東面的皇居東御苑、皇居外苑及北之丸公園皆免費開放，但包括二重橋在內的宮殿附近範圍則設參觀名額限制，參觀行程一天只有兩場，分別是1000及1330，每場參觀時間約1小時15分鐘。
皇居宮殿範圍需要預約才能入內參觀，故大部分遊客都會選擇在二重橋前方留影。
皇居正門石橋的舊街燈，是歷史的重要文物遺產。
參觀前需在櫃枱取進入牌，離場時再歸還。
御苑內設有紀念品店，售賣傳統工藝品。
地 址： 東京都千代田区千代田1-1
交 通： - 東京METRO千代田線二重橋前駅 [6號出口] 步行10分鐘
- 東京METRO三田線大手町站 [D2出口] 步行10分鐘
- JR 東京站 [丸の內中央口] 步行15分鐘
電 話： +81-3-5223-8071 (宮內廳管理部管理課)
營業時間： 0900-1700
休 息 日： 週日、週一、節假日
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